Görsel Algılama (Vision System)Nedir?
Görsel algılama, cobot’un kamera ve yapay zeka ile nesne, pozisyon, şekil, hata gibi bilgileri analiz ederek karar verebilmesini sağlar.
Techman ile nasıl çalışır?
* TM Cobot’larda entegre kamera vardır (baş kısmında)
* Ekstra kamera kurulumu gerekmez
* TMflow yazılımı ile sürükle-bırak şeklinde:
* Nesne tanıma
* Barkod/QR okuma
* Renk/saydamlık/hata analizi yapılabilir
Uygulama örnekleri:
* Yanlış konumlanmış parçaları algılama
* Parça yönünü düzeltme (auto alignment)
* Kalite kontrol (kırık, delik, çatlak tespiti)
Cobot AI (Yapay Zekâ Destekli Cobot)
Tanım:
AI destekli cobot, karar verme süreçlerinde makine öğrenmesi, görüntü işleme ve öngörüsel analiz kullanır.
Techman Cobot AI Kullanımı:
* Görsel algı + yapay zeka sayesinde anomalileri öğrenebilir
* Eğitim verisiyle iyi / kötü parçayı ayırt etmeyi öğrenir
* Adaptif hareket planlaması yapılabilir (örneğin, eğilmiş parçayı farklı tutuşla alma)
> ???? Techman, AI uygulamaları için Vision AI ve Edge AI modülleri sunar. TMflow üzerinden bu yapay zeka modelleri yüklenebilir.
Mini Cobot
Tanım: Kompakt boyutlu, düşük taşıma kapasiteli, genellikle masaüstü uygulamalar için tasarlanmış cobot’lardır.
Techman Örneği: TM5-700
* Payload: 6 kg
* Reach (Erişim Mesafesi): 700 mm
* Dahili kamera ile birlikte gelir
* Masaüstü otomasyon, laboratuvar uygulamaları, küçük parça montajı için idealdir
> Özellikle eğitim kurumları, elektronik montaj hatları, kalite test cihazları gibi hassas iş alanlarında yaygındır.
TM12 Cobot
Techman’in güçlü kol modeli:
* Payload: 12 kg
* Reach: 1300 mm
* Daha ağır parçaların kaldırılması için uygundur
* Genelde metal işleme, makine yükleme, kaynak, paletleme gibi alanlarda tercih edilir
Avantajları:
* Yüksek taşıma kapasitesi
* Uzun erişim mesafesiyle daha geniş alanı kapsar
* Hızlı, güvenli ve entegre vision sistemiyle ağır işlerde bile esneklik sağlar
Robot Kopyalama (Task Replication)
Tanım:
Bir robot kolunun yaptığı işi başka bir robotun aynen taklit etmesi, bu genellikle “task teaching” veya “motion mirroring” ile yapılır.
Techman ile nasıl yapılır?
* TM cobot'lar teach-by-demonstration destekler
* Kolu elle hareket ettirerek istenilen hareketi öğretebilirsin
* Bu hareketler kaydedilir ve başka cobot’a aktarılabilir
* Ayrıca motion tracking ile insan hareketini izleyip taklit etme sistemleri de mümkündür (AI + vision)
Konu | Techman Uygulaması / Avantajı
Görsel Algılama | Dahili kamera + TMflow ile kodsuz görsel tanıma
Cobot AI | Vision AI modülüyle öğrenen, karar veren sistemler
Mini Cobot | TM5-700 ile masaüstü otomasyon, küçük parça montajı
TM12 Cobot | Ağır yükler için güçlü, hassas cobot kolu
Robot Kopyalama | Hareketleri kaydetme, task replikasyonu, elle öğretme
GÖRSEL ALGILAMA (Vision System)
Techman Robot = Dahili Vision Sistemi olan dünyadaki ilk cobot üreticisi.
* Tüm TM cobot’lar, entegre bir kamera ve ışık ünitesi ile gelir.
* Bu kamera sayesinde ürünleri tanıma, hizalama, yön düzeltme, kalite kontrol gibi işlemler harici sistem olmadan yapılabilir.
* Görsel tanıma, TMflow arayüzünde “sürükle bırak” ile programlanır.
Örnek uygulamalar:
* Barkod okuma
* Kalite kontrol (çatlak, yön, sayım)
* Parça yönünü düzeltip alma (auto alignment)
COBOT AI
Techman, AI (Yapay Zekâ) destekli cobot kontrolünde öncülerdendir.
* TM AI Vision Kit: Görsel verilerle yapay zekâ eğitimi yapılır.
* “Good/Bad” ürün sınıflandırması, anomali tespiti gibi AI destekli karar verme süreçleri uygulanabilir.
* Edge AI destekli çözümlerle offline çalışabilir (bulut gerekmez).
Avantaj:
* Zamanla öğrenme kabiliyeti
* Hatalı ürünleri operatöre gerek kalmadan ayırt etme
MINI COBOT (TM5 Serisi)
TM5-700 ve TM5-900, Techman’ın kompakt boyutlu cobot modelleridir.
* Payload: 6 kg
* Reach: 700 mm / 900 mm
* Uygulamalar: Masaüstü otomasyon, laboratuvarlar, küçük parça montajı, kalite kontrol
Özellikle küçük işletmeler ve sınırlı alanı olan üretim hatları için ideal.
TM12 COBOT
Techman’ın orta-yüksek taşıma kapasiteli cobot modelidir.
* Payload: 12 kg
* Reach: 1300 mm
* Ağır ve geniş hacimli ürünlerin taşınması, kaynak, paletleme gibi uygulamalara uygundur.
Sağlamlığı ve entegre görsel sistemiyle, hem güçlü hem hassas işlemlerde başarıyla görev alır.
ROBOT KOPYALAMA (Task Replication & Teach Mode)
Techman cobot’larda “teach by hand” özelliği vardır:
* Cobot kolunu elle yönlendirerek bir hareket dizisi öğretebilirsin.
* Bu hareketleri kaydedip başka TM cobot’lara aynen kopyalayabilirsin.
* Çoklu istasyon kurulumlarında bu özellik ciddi zaman kazandırır.
ÖZETLE TECHMAN COBOT’LAR BU KONULARDA:
Konu | Techman’ın Konumu
Görsel Algılama | Dahili kamera, TMflow ile native görsel tanıma ve hizalama
Cobot AI | AI Vision Kit, görüntü işleme + makine öğrenmesi desteği
Mini Cobot | TM5-700 / TM5-900, dar alanlar ve küçük parçalar için ideal
TM12 Cobot | Ağır iş yükleri için güçlü ama esnek cobot
Robot Kopyalama | “Teach by hand” + task transfer = kodsuz hareket tekrarı
???? 1. TM5 ile Pick & Place Uygulaması
Uygulama Tanımı:
Pick & place, parçaların bir noktadan alınarak başka bir noktaya hassas şekilde yerleştirilmesi işlemidir.
✅ TM5-700 / TM5-900 Avantajları:
* 6 kg taşıma kapasitesi ile küçük parçalar için idealdir.
* 700 mm – 900 mm erişim mesafesi dar alanlarda çalışmayı kolaylaştırır.
* Dahili kamera (Vision System) sayesinde parçaların pozisyonunu anında algılar.
* Kompakt yapısı sayesinde masaüstü ve küçük hücre kurulumlarına uygundur.
Uygulama Örnekleri:
* Konveyörden ürün alma ve kutuya yerleştirme
* PCB veya plastik parça transferi
* Farmasötik veya elektronik sektöründe hassas yerleştirme
Ek Bileşenler:
* Vakum tutucu / mekanik gripper
* Parça tepsisi / robot masası
* Görsel hizalama ile yön düzeltme
???? 2. TM12 ile Kaynak Uygulaması (Arc/MIG/TIG)
Uygulama Tanımı:
TM12 cobot, kaynak uygulamalarında kolun düzgün, sabit ve tekrarlanabilir hareketleri ile yüksek kaliteli kaynak yapılmasını sağlar.
✅ TM12 Avantajları:
* 12 kg taşıma kapasitesi ile torç, kablo ve tutucuların rahat taşınmasını sağlar.
* 1300 mm erişim mesafesi ile büyük parça kaynaklamada avantajlıdır.
* Entegre vision ile dikiş hattı takibi yapılabilir (görsel izleme)
* Kaynak ekipmanı entegrasyonu kolaydır (Fronius, Kemppi, EWM vb.)
Uygulama Örnekleri:
* Otomotiv parçalarının MIG/TIG kaynağı
* Metal kasa/şasi montajında dikiş takibi
* Fikstürlü sistemlerde hızlı kaynak döngüsü
Ek Özellikler:
* Güvenlik tarayıcı entegrasyonu
* Duman emme sistemi
* Arc sensor & seam tracking (hat takip) destekli kaynak kiti
???? 3. AI ile Kalite Kontrol (Vision AI)
Uygulama Tanımı:
Üretim hattından çıkan ürünlerin görsel olarak incelenmesi, hatalıların ayrıştırılmasıdır.
✅ TM AI Vision Özellikleri:
* TM’nin entegre kamerası ile ürün görüntüsü alınır
* AI modeli, iyi / kötü ürün ayrımı için eğitilir
* TMflow AI Plugin ile entegre edilir – yazılım tarafında kodlama gerekmez
* Kenar tespiti, çizik/çatlak, eksik parça gibi durumlar otomatik analiz edilir
Uygulama Örnekleri:
* Elektronik devre kartlarında eksik komponent kontrolü
* Ambalaj hatlarında etiket veya baskı hatası tespiti
* Otomotiv plastik parçalarda yüzey kusuru tarama
Ek Bileşenler:
* Aydınlatma modülü (LED ring veya spot)
* Konveyör tetikleme sensörü
* Alarm & ayrıştırma sistemi (red bin)
TÜM SİSTEMİN ENTEGRASYONU (Kombinasyon)
Aşama | Techman Model | Görev | Ek Teknoloji
Pick & Place | TM5-700 | Parça alma – yerleştirme | Dahili kamera, gripper
Kaynak | TM12 | MIG/TIG kaynak, hat takibi | Kaynak makinesi, torç
Kalite Kontrol | TM5 veya TM12 | AI ile good/bad ayrımı | AI Vision Kit, ışık, kamera
YATIRIM GERİ DÖNÜŞÜ (ROI) FAYDALARI
* Operatör sayısı azalır → maaş yükü düşer
* Hatalı ürün oranı azalır → kalite artar
* Çoklu vardiya mümkün → üretkenlik artar
* Alan tasarrufu → kompakt cobot’lar sayesinde
✅ SONUÇ
Techman Robot çözümleri, Pick & Place, Kaynak ve Kalite Kontrol gibi üç temel alanda:
* Dahili görsel algılama
* AI entegrasyonu
* Kodsuz programlama (TMflow)
* Ergonomik ve güvenli kullanım
özellikleri sayesinde hem üretkenliği artırır hem kaliteyi yükseltir.
görsel algılama, cobot ai, mini cobot, tm12 cobot, robot kopyalama
görsel algılama, cobot ai, mini cobot, tm12 cobot, robot kopyalama