GENEL TEKNİK BİLGİLER
???? 3 Eksenli Robot Kol / 3 Axis Cobot
Serbestlik derecesi: X, Y, Z yönlerinde düz hareket (lineer eksenler)
Kısıtlı dönüş kabiliyeti
Genellikle basit pick & place görevleri için
Avantajı: Hızlı, düşük maliyetli, kolay kontrol
Dezavantajı: Karmaşık montaj veya yönelim gerektiren görevlerde yetersiz
???? 4 Eksenli Robot Kol / 4 Axis Cobot
3 lineer + 1 rotasyonel eksen içerir
SCARA robotlar bu sınıfa girer
Döndürme hareketi sınırlıdır, ama daha hızlıdır
Uygulama alanı: Montaj, baskılama, taşıma
???? 5 Eksenli Robot Kol
3D uzayda konumlandırma + basit yön kontrolü sağlar
6 eksene göre daha ucuzdur
Daha az karmaşık görevlerde kullanılır
Kamera yönü veya lazer yönlendirme sistemlerinde yaygındır
???? 6 Eksenli Robot Kol / 6 Axis Robot Arm
Endüstriyel robotların altın standardı
Tüm yönelim ve pozisyonları yapabilir (roll, pitch, yaw + xyz)
Uygulama: Kaynak, boya, CNC yükleme, vida sıkma, montaj
6 eksenli robot kol nedir?
→ Yukarıdaki tüm yönlerde hareket edebilen kol sistemidir
???? 6 Eksenli Robot Kol Yapımı
Bileşenler:
6 adet servo motor (her biri için bir eksen)
Redüktör (tork için)
Kinematik hesaplama yazılımı (FK/IK)
Genelde ROS destekli
Yapımı karmaşık ama eğitim versiyonları mevcuttur
???? 7 Eksenli Robot Kol / 7th Axis Cobot / 7 Axis Robot
Ekstra eksen (genellikle “linear rail” veya “redundant joint”)
Robot kolun bir hat üzerinde kaymasını veya esnek poz alma yeteneğini sağlar
Avantajı: Dar alanlarda daha esnek pozisyonlama
Kullanım: Otomotiv, hava-uzay, karmaşık kaynak uygulamaları
7th Axis Nedir?
→ Robot koluna bir harici lineer ray (7. eksen) eklenmesiyle olur.
???? TECHMAN ROBOT ÜRÜNLERİ BAĞLAMINDA ANALİZ
Eksen Techman Ürünleri Açıklama
3 Eksen ❌ Yok (desteklenmez) Çok basit sistemlerdir, Techman hedefi değil
4 Eksen ⚠️ Kısıtlı SCARA türü için üretim yapılmaz
5 Eksen ❌ Yok Techman doğrudan 6 eksenden başlar
6 Eksen ✅ Tüm ürünler TM5, TM12, TM14, TM20 modelleri 6 eksenlidir
7 Eksen ⚠️ Harici eklenebilir 7th axis lineer rayla harici olarak entegre edilir
????️ Techman'da 7th Axis Kullanımı
Techman robotlar 6 eksenli olarak gelir, ancak:
Lineer ray sistemleri ile 7. eksen oluşturulabilir.
Bunun için harici üreticilerden servo sürücülü lineer kızak alınır.
Techman yazılımı bu rayı tanıyabilir ve senkron hareket sağlayabilir.
✅ ÖZETLE
Terim Açıklama / Kullanım Techman Desteği
3 eksenli robot kol Sadece konum kontrolü, yön kontrolü yok ❌
4 eksenli robot kol SCARA, hızlı ama yön kabiliyeti sınırlı ⚠️
5 eksenli robot kol Daha esnek, ama sınırlı yön kabiliyeti ❌
6 eksenli robot kol Tam yön kontrolü, sanayi standardı ✅
7 eksenli robot kol İlave ray / kızak ile pozisyon genişletme ⚠️ Harici
???? 1. EKSEN SAYISINA GÖRE ROBOT KOLLARIN DETAYLI AÇIKLAMASI
???? 3 Eksenli Robot Kol
???? Özellikleri:
Genellikle sadece X, Y, Z yönlerinde hareket eder (kartesyen sistem).
Rotasyonel hareket kabiliyeti yoktur.
Görevleri:
Parça taşıma
Pick & place (sadece düz hatlarda)
⚠️ Kısıtlar:
Karmaşık montaj veya kaynak gibi işlemler yapamaz.
Yalnızca "al-koy" türü basit otomasyonlar içindir.
➕ Kullanım Örnekleri:
Mini otomasyon setleri
3D yazıcıların mekanik yapısı
???? Techman Robot ile Durum:
Techman bu seviyede ürün üretmez çünkü cobot felsefesi, daha yüksek serbestlik derecelerine ihtiyaç duyar.
???? 4 Eksenli Robot Kol (SCARA tipi dahil)
???? Özellikleri:
X, Y, Z + 1 dönme ekseni (Theta rotasyonu) sunar.
Daha hızlıdır çünkü hareketler tek düzlemde gerçekleşir.
Dikey eksende sınırlı yetenek ama hızlı döner hareket.
➕ Kullanım Alanları:
PCB yerleştirme
Basit montajlar
Hızlı paketleme ve taşıma
???? Techman Robot ile Durum:
Techman SCARA tipi ürün üretmez, ancak bazı dikey montaj senaryolarında 6 eksenli kollarla SCARA’ya alternatif çözümler sunabilir.
???? 5 Eksenli Robot Kol
???? Özellikleri:
X, Y, Z + 2 rotasyon (ör. roll + pitch)
Objenin konumunu ayarlayabilir ancak her yönde dönemez.
Genellikle kamera yönlendirme, kaynak torç pozisyonlama gibi alanlarda kullanılır.
➕ Kullanım Alanları:
Kamera kontrol sistemleri
Lazer tarayıcı kafaları
Basit kaynak işleri
???? Techman Robot ile Durum:
Tüm Techman ürünleri doğrudan 6 eksenlidir, yani 5 eksen versiyonu yoktur.
???? 6 Eksenli Robot Kol
???? Özellikleri:
Tam 3D pozisyon ve 3D yönelim kontrolü sunar.
Endüstriyel robotların %90’ı bu sınıftadır.
Roll, pitch, yaw + X, Y, Z
➕ Kullanım Alanları:
Montaj, CNC yükleme
Paketleme, kaynak, paletleme
Görüntü işleme, kalite kontrol
Vidalama, robotik kol ile insan iş birliği (cobot)
???? Techman Robot ile Durum:
Tüm Techman robotlar 6 eksenli cobot sınıfına girer. Öne çıkan modeller:
Model Taşıma Kapasitesi Erişim Mesafesi Kullanım Alanı
TM5 6 kg 900 mm Genel üretim, eğitim
TM12 12 kg 1300 mm CNC, ağır parça montajı
TM14 14 kg 1100 mm Paletleme, ağır yük
TM20 20 kg 1900 mm Otomotiv, ağır sanayi
???? AI Kamera Dahili: Tüm modellerde yerleşik yapay zekâ destekli kamera sistemi vardır (görüntü tanıma, kod okuma vb.).
???? 7 Eksenli Robot Kol
???? Özellikleri:
Genelde 6 eksenli robota bir “ray” veya “harici eksen” eklenerek oluşturulur.
Kol bir hat üzerinde ileri-geri kayarak hareket sahasını genişletir.
Alternatif olarak kolun kendisinde 7 eklem olabilir (insan kolu gibi).
➕ Avantajları:
Duvara monte sistemlerde yüksek erişim
Kaynak gibi büyük iş parçaları üzerinde esneklik
Daha doğal ve insan benzeri hareketler
???? Techman Robot ile Durum:
Techman robotlara 7th axis harici olarak entegre edilebilir.
Bu, genellikle linear rail sistemleri ile sağlanır.
Techman yazılımı, bu ekseni senkron kontrol edebilir.
???? Örnek senaryo:
TM12 robotu, bir ray üzerinde kaydırılarak büyük bir panelin farklı noktalarında kaynak yapabilir.
???? NEDEN TECHMAN COBOT TERCİH EDİLİR?
Özellik Açıklama
6 Eksen Desteği Her modelde var
Yapay Zeka Görü Sistemi Dahili kamera + AI desteği
Kullanım Kolaylığı Kodlama bilmeden programlama (Flow-based GUI)
7th Axis Uyumu Harici servo + lineer ray entegrasyonu yapılabilir
İnsanla Güvenli Çalışma ISO 10218-1 ve ISO/TS 15066 uyumlu
???? ÖZET
Robot Tipi Kullanım Amacı Techman Desteği
3 Eksenli Basit taşıma ❌ Yok
4 Eksenli SCARA, hızlı montaj ⚠️ Sınırlı (alternatif senaryolar)
5 Eksenli Basit yön kontrolü ❌ Yok
6 Eksenli Tüm endüstriyel uygulamalar ✅ Tam destek
7 Eksenli Genişletilmiş erişim ✅ Harici ray ile
3 axis cobot, 3 eksenli robot kol, 4 axis cobot, 4 eksenli robot kol,4-axis robot, 5 eksen robot kol,6 axis robot arm, 6 axis robot kit,6 eksen robot kolu, 6 eksenli robot kol nedir,6 eksenli robot kol yapımı, 6 eksenli robot kol, 6 eksenli robot kolu,6-axis robot, cobot 7th axis, 7 axis cobot, 7 axis robot,robot kol eksenleri, 7th axis cobot
robot kol eksenleri, 3 axis cobot, 3 eksenli robot kol, 4 axis cobot, 4 eksenli robot kol, 4-axis robot, 5 eksen robot kol, 6 axis robot arm, 6 axis robot kit, 6 eksen robot kolu, 6 eksenli robot kol nedir, 6 eksenli robot kol yapımı, 6 eksenli robot kol, 6 eksenli robot kolu, 6-axis robot, cobot 7th axis, 7 axis cobot, 7 axis robot, 7th axis cobot,