Robot Programlarınızı Kolayca ve Hızlıca Klonlayın!

AMMR (Otonom Mobil Manipülasyon Robotu) sıklıkla birden fazla robotun aynı görevleri gerçekleştirdiği durumlarla karşı karşıya kalır. AMMR klonlama çözümüyle, bir robot projesini diğer robotlara hızlı ve zahmetsizce klonlayabilir, her robotu aynı görev için manuel olarak ayarlama gibi zaman alıcı süreci atlayabilirsiniz. Tüm robotlarda tutarlı performans elde edebilir ve genel üretkenliği artırabilirsiniz.

Manuel Ayarlamadan Hızlı Dağıtıma

Pozisyonların manuel olarak ayarlanmasına gerek kalmadan klonlama sürecini basitleştirin - daha az işçilik maliyeti ve daha yüksek kurulum verimliliği

Üretim hatlarının otomasyonunda, birden fazla robot konuşlandırmak çok zaman alıcı ve emek yoğun bir iştir. Tüm robotların hareket noktalarının tam olarak aynı olduğundan emin olmak için, her robotun ayrı ayrı manuel olarak ayarlanması gerekir.

Proje klonlandıktan sonra robotların aynı hareket yolunu elde etmek için sadece belirlenmiş otomatik kalibrasyon sürecinden geçmeleri gerekiyor. Bu sayede birden fazla robot arasındaki nokta hareket hatası en aza indiriliyor.

Robot Klonlama Sorunları ve Çözümleri

Robot tabanının kilitlenmesinde insan hatası

Robot taban montajında insan hatası Robotlar, montaj hataları olan tabanlara monte edildiğinden, farklı robotların koordinat referans noktalarında tutarsızlıklar meydana geliyor.

Çözüm:

Robotların koordinat referans noktalarındaki farkı telafi etmek için görmeyi kullanarak görsel koordinat konumlandırmayı tanıtın.

Kol ucu aletinin üretim ve montaj hataları

Kol ucu takım imalatı ve montaj hataları Takım imalat süreci toleranslara sahiptir ve takımın robot flanşına takılması sırasında montaj hataları meydana gelir.

Çözüm:

Aracın uç noktasının konumunu elde etmek için otomatik görsel TCP düzeltmesini tanıtın.

Dakikalar İçinde Yeni Robot Programlarını Klonlayın

1- Orijinal robot noktayı görsel koordinat sistemine yazar.

2- Yazılan projeyi yeni robota aktarın.

3- Yeni robot görsel TCP düzeltmesini tamamlıyor.

Robot Ordunuzu Hızlıca Oluşturun

AMMR klonlama çözümüyle, sadece Techman'ın dahili vizyonuna ve TM TCP Kalibrasyon Kiti'ne ihtiyacınız var.