Kartezyen robotlar, doğrusal robotlar olarak da bilinir, benzersiz bir tasarıma sahip bir endüstriyel robot türüdür. Çok eksenli kontrolörle kullanıldığında dairesel hareket ve enterpolasyon hareketi mümkündür. En yaygın kombinasyonlar Gantry tipi, Arm tipi, XY tipidir. Bu çok eksenli tasarımın yardımıyla XY, XYZ ve/veya uygulama için dönme ekseni eklemek mümkündür. Bu çok eksenli sistem hareketi bir boyuttan iki veya üç boyuta değiştirir. XYGT serisi kartezyen sistem, hareketleri için yerleşik kılavuz bilyalı vida mekanizmasını kullanır.

