Masaüstü Robotu
Masaüstü robotlar, matematikte kullanılan kartezyen koordinat sistemine benzer üç eksenli bir koordinat sisteminde çalışır. Eksenler genellikle sırasıyla yatay, dikey ve derinlik hareketlerini temsil eden X, Y ve Z olarak etiketlenir.
Masaüstü robotun her ekseni, ilgili eksen boyunca hassas doğrusal harekete izin veren doğrusal aktüatörler veya motorlarla donatılmıştır. Bu hareket bağımsız olarak kontrol edilebilir ve robotun her eksen boyunca düz çizgiler halinde hareket etmesini sağlar.
Masaüstü robotlar, her bir eksenin hareketini programlanmış talimatlara göre yöneten bilgisayarlı bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir.
Özellikler
- Tamamen bilyalı vidalı masaüstü robotlarımız tek ve çok eksenli konumlandırma doğruluğunu artırır.
- Z ekseni bilyalı vidalı tahrik sistemi, genel sistem doğruluğunu artırır ve motor adımlarının kaçırılma olasılığını azaltır.
- Kartezyen robotu kontrol etmek ve programlamak için TSC400 kontrolörü mevcuttur, detaylı özellikleri aşağıdaki tabloda belirtilmiştir.
- Dahili kablo rayları güvenliği ve görünümü iyileştirir.
- Adım kaçırma yok, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek yük için JTHS modeli tercih edilir.
- XY ekseni kapağı istenmeyen yabancı cisimlerin girmesini engeller.
- Kolay tarif seçimi için LCD panel, acil durdurma ve dağıtım geçersiz kılma düğmeleri.
