Kartezyen robot, Kartezyen koordinat robotu veya doğrusal robot olarak da bilinir, X, Y ve Z Kartezyen koordinat sistemiyle hizalanmış üç doğrusal eksenden oluşan bir robotik kol türüdür. Bu eksenler boyunca hareket ederek çalışır ve bu da alma ve yerleştirme, kaynaklama, montaj ve malzeme taşıma gibi görevleri gerçekleştirmesini sağlar.
Kapalı devre adım motoruyla indüklenen ve entegre kontrolör-sürücü TSC400 tarafından kontrol edilen XYCGT Serisi. CNC işleme, alma ve yerleştirme uygulamaları ve montaj görevi için kullanılan 3 eksenli bir gantry sistemidir. CGTH Serisi servo silindir aktüatörleri tek eksen olarak kullanılır. 3 boyutlu doğrusal ve ark enterpolasyonu kullanılır.

