Gantry sistemi, büyük ölçekli, üstten yapı ile karakterize edilen belirli bir Kartezyen robot türüdür. Robotik kolların veya araçların hareketli bir köprüye monte edildiği ve geniş alanlar üzerinde kontrollü hareket sağlayan bir çerçeveden oluşur. X, Y ve Z için kullanılan tüm aktüatörler bilyalı vida tahriklidir. Gantry sistemleri, tekrarlanabilir hassasiyetin çok önemli olduğu elektronik üretimi, otomotiv ve ilaç gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılır.
Servo motorla indüklenen ve entegre kontrolör-sürücü TSC400 tarafından kontrol edilen XYSGT Serisi.
Servo silindir aktüatörleri SGTH Serisi tek eksen olarak kullanılır. 3 boyutlu doğrusal ve ark enterpolasyonu kullanılır. 100'e kadar program ayarlanabilir.

